겨울꿈

dream-winter.tistory.com/20 [Docker 탐구 - 2] Docker를 이용한 간단한 Xenomai API 호출 프로그램 구동 앞에 글에서는 ARM OS 사용을 위해 Docker를 설치하고 간단하게 사용한 과정을 소개하였습니다. dream-winter.tistory.com/19 [Docker 탐구 - 1] Docker를 이용한 ARM OS 사용 만약 어떠한 프로그램 코드를 ARM 보.. dream-winter.tistory.com 이전 글에서는 Docker를 이용하여 Xenomai API 호출가능한 container를 사용해봤습니다. 이번 글에서는 Docker를 이용하여 ROS Gazebo 실행가능여부를 확인한 과정을 소개하고 있습니다. Docker windows에서 드라이브 옮기기..

앞에 글에서는 ARM OS 사용을 위해 Docker를 설치하고 간단하게 사용한 과정을 소개하였습니다. dream-winter.tistory.com/19 [Docker 탐구 - 1] Docker를 이용한 ARM OS 사용 만약 어떠한 프로그램 코드를 ARM 보드에서 크로스 컴파일하여 실행 파일을 만들었으나, 어떠한 이유로 인해 해당 보드가 없는 상황이라고 가정해봅시다. 기존의 방법이라면, 해당 실행 파일은 dream-winter.tistory.com 이번 글에서는 Docker를 이용하여 Xenomai 포팅된 OS를 사용하고, 해당 OS에서 간단한 Xenomai API를 사용하는 프로그램을 만들어보겠습니다. Xenomai 패치된 OS container 실행 과정 docker hub 내 "iiclab/ubun..

만약 어떠한 프로그램 코드를 ARM 보드에서 크로스 컴파일하여 실행 파일을 만들었으나, 어떠한 이유로 인해 해당 보드가 없는 상황이라고 가정해봅시다. 기존의 방법이라면, 해당 실행 파일은 테스트할 수 없습니다. 하지만 해당 ARM 보드의 실행 환경을 개발 PC에서 구할 수 있다면, 해당 실행 파일을 테스트할 수 있습니다. 저는 이를 위해 Docker를 사용해봤습니다. 해당 글에서는 Windows 10 운영체제가 돌아가는 PC에서 ARM OS 환경을 사용하기 위한 Docker의 기본 사용법을 소개하고 있습니다. 1. Windows 환경에서 Docker 설치 아래 사이트에서 Docker를 설치합니다. www.docker.com/ Empowering App Development for Developers | ..