겨울꿈

Ubuntu 20.04 에서 ROS Moveit 설치 진행.. 사실 과정은 간단하다. Windows 내에서 ROS 개발을 하고 싶었으나, 아직 불안정한 부분들이 있는 것으로 보여, 빠른 개발 진행을 위해 Ubuntu를 사용함. 최신버전을 사용해보고자 Ubuntu 20.04 설치 및 ROS-noetic 설치 완료 참고-1: https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html Getting Started — moveit_tutorials Noetic documentation This tutorial will install MoveIt and create a workspace sandbox to run ..

• https://moveit.ros.org/install/source-windows/ MoveIt 1 Source Build - Windows | MoveIt Source Build: Windows Installing MoveIt from source is the first step in contributing new features, optimizations, and bug fixes back to the open source project. Thanks for getting involved! Prerequisites ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop moveit.ros.org ○ 위의 url 대로 따라하면 됨. ○ 중간에 wstool 이 없어..

• http://wiki.ros.org/Installation/Windows Installation/Windows - ROS Wiki Windows Operating System ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Exclude c:\opt (and later your workspace folder) from real-time virus Scanner wiki.ros.org ○ 위의 url을 참고하여 진행. ○ 특징 § Windows 10 Desktop or Windo..