앞에 글에서는 ARM OS 사용을 위해 Docker를 설치하고 간단하게 사용한 과정을 소개하였습니다. dream-winter.tistory.com/19 [Docker 탐구 - 1] Docker를 이용한 ARM OS 사용 만약 어떠한 프로그램 코드를 ARM 보드에서 크로스 컴파일하여 실행 파일을 만들었으나, 어떠한 이유로 인해 해당 보드가 없는 상황이라고 가정해봅시다. 기존의 방법이라면, 해당 실행 파일은 dream-winter.tistory.com 이번 글에서는 Docker를 이용하여 Xenomai 포팅된 OS를 사용하고, 해당 OS에서 간단한 Xenomai API를 사용하는 프로그램을 만들어보겠습니다. Xenomai 패치된 OS container 실행 과정 docker hub 내 "iiclab/ubun..