Installation/Windows - ROS Wiki
Windows Operating System ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Exclude c:\opt (and later your workspace folder) from real-time virus Scanner
wiki.ros.org
○ 위의 url을 참고하여 진행.
○ 특징
§ Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise 에서만 사용가능
§ C:\opt 경로에 관련 파일들이 설치되며, 해당 경로의 수정은 불가능함. (최소 10GB의 용량을 확보하고 있어야 함.)
§ Visual Studio 2019 가 필요함.
□ Desktop development with C++ (+Windows 10 SDK (10.0.19041.0) 포함)
§ 이후에는 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 창을 열고 관련 명령어들을 따라 입력하면 된다.
§ Windows용 패키지 관리자 Chocolatey를 사용하여 ROS-melodic을 설치한다. (Linux의 apt, yum과 유사)
• 바탕화면에 바로가기로 만든 해당 터미널을 통해 ROS를 실행시킬 수 있다.
• 설치된 ROS-melodic 에 기본적으로 turtlesim 패키지가 내장되어 있다.
• rqt_graph 를 포함하여 기본적인 ROS 기능들이 잘 동작하는 것을 확인할 수 있다.
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